navit lässt sich seit der Ubuntu-Version Gutsy Gibbon (7.10) über die Synaptic Paketverwaltung von Ubuntu installieren. Hierzu ist in /etc/apt/sources.list ein entsprechender Eintrag aufzunehmen, wobei gegebenenfalls der Ubuntu-Versionsname "intrepid" an die verwendete Version anzupassen ist:

deb http://navit.latouche.info/ubuntu intrepid main

navit komt mit verschiedenen Kartenquellen zurecht. Ich selber nutze das Programm gegenwärtig mit Kartenmaterial von OpenStreetMap. Vor der Verwendung in navit müssen die OSM-Karten in ein anderes Format transferiert werden. Wem dieses (wie mir) zu lästig ist, kann fertige OSM-Karten europäischer Länder auch direkt vom navit-Server herunterladen:

http://maps.navit-project.org/api/map/

Die Deutschland-Karte hat inzwischen (Nov. 2009) eine Größe von über 400 MB erreicht, vor nicht allzulanger Zeit lag die Größe unterhalb 50 MB. Diese Zunahme ist nicht allein auf den zunehmenden Abdeckungsgrad des Straßennetzes zurückzuführen. In der Detailansicht der Karte finden sich zunehmend auch Einträge von Ampeln, Tankstellen, Geldautomaten, Kirchen, Kneipen & Gaststätten etc.

Als neuestes Gimmick kann man sich unter der folgenden Adresse über eine Kartenapplikation ein beliebiges Kartensegment herunterladen:

http://maps.navit-project.org/download/

Die heruntergeladene Kartendatei wird an geeigneter Stelle auf dem für die Navigation genutzten Rechner abgelegt und der zugehörige Eintrag in der Datei navit.xml entsprechend angepasst. Siehe dazu den nächsten Abschnitt dieses Textes.

Die zentrale Konfigurationsdatei von navit findet sich hier:

/usr/share/navit/navit.xml

Diese Datei kopiert man in sein Home entsprechend des folgenden Musters:

/home/MeinHome/.navit/navit.xml

Dort gibt es bei der Bearbeitung keine Probleme mit den Dateirechten und außerdem wird diese Datei bei navit-Updates nicht automatisch überschrieben! Navit sucht beim Start automatisch im entsprechenden Verzeichnis nach der XML-Datei.

Da sich navit formal noch in einer frühen Entwicklungsversion befindet (0.1.0!), ändern die beteiligten Programmierer gerne mal den Aufbau der XML-Datei ohne explizit darauf hinzuweisen. Wenn nach einem Update navit nicht mehr funktioniert, liegt es deshalb häufig an der geänderten XML-Struktur. Dann kann man nur die neue Datei übernehmen und darin die benötigten Anpassungen (s.u.) vornehmen. Es ist deshalb hilfreich, die eigenen Änderungen an der XML-Datei gesondert zu dokumentieren.

Als erstes passen wir die Einstellung für die verwendete Karte an:

<mapset enabled="yes">
  <map type="binfile" enabled="yes" data="/mein/verzeichnis/germany-20080118.bin"/>
</mapset>

Dann aktivieren wir - sofern vorhanden (s.u.) - die GPS-Anbindung:

<vehicle name="Leider kein Porsche" enabled="yes" active="1" source="gpsd://localhost" gpsd_query="w+xj" color="#0000ff"/>

Das Attribut gpsd_query="w+xj" (in älteren Versionen: w+xjr+) darf nicht vergessen werden, dadurch wird gpsd initialisiert.

Falls man navit auch mal ohne GPS-Anbindung nutzen möchte, empfiehlt sich die Angabe einer Heimatposition:

<navit center="5157 N 0738 E" zoom="256" tracking="1" cursor="1" orientation="0" refresh="1">

Ich verwende an meinen Eee 701 mit Ubuntu Linux die Holux GR 213 GPS-Maus. Diese funktioniert unter Linux "Out-of-the-box". Sie muss lediglich vor dem Start von navit mit dem nachfolgend genannten Befehl aktiviert werden. Der Verzeichnis-Pfad ("/dev/ttyUSB0") hängt natürlich davon ab, wie die GPS-Maus angeschlossen ist. Für USB-Mäuse dürfte diese Einstellung aber in der Regel korrekt sein:

Befehlssequenz für Ubuntu 7.10 (Gutsy):

gpsd -p /dev/ttyUSB0

Befehlssequenz seit Ubuntu 8.04 (Hardy):

gpsd /dev/ttyUSB0

Damit ich das nicht immer von Hand eingeben muss, habe ich eine Startdatei erstellt, die auf dem Desktop liegt und folgenden Code enthält:

#!/bin/sh
gpsd /dev/ttyUSB0
# Alternativ unter Ubuntu 7.10:
# gpsd -p /dev/ttyUSB0
navit

So lässt sich mittels Doppelklick navit bequem starten - die Datei muss natürlich ausführbar sein.

Hinweis: Nach dem OS-Upgrade von  Ubuntu 7.10 auf 8.04 gibt es wie oben gezeigt eine Änderung bezüglich gpsd: Seit der Version 2.35-1 von gpsd entfällt der Parameter "-p". Vielen Dank an Carsten (s. Kommentar unten), der mich darauf aufmerksam gemacht hat.

Gibt es Probleme mit Navit und GPS? Dann sollte man erst einmal testen, ob der GPS-Empfang überhaupt funktioniert. Auf der Konsole gpsd wie oben beschrieben starten und anschließend xgps (ist im Linux-Paket "gpsd-clients" enthalten).

Für die Sprachausgabe verwende ich espeak. Eigentlich ist für diese Aufgabe speech-dispatcher vorgesehen, doch wegen eines offenen "Bugs" (d.h. Fehlers) in der Software wird inzwischen allgemein der Einsatz von espeak empfohlen. Espeak ist in der Regel bereits installiert. Falls nicht, ist das gleichnamige Paket in der Paketverwaltung nachzuinstallieren.

In der Datei navit.xml muss nun noch die Zeile:

<speech type="cmdline" data="echo 'Fix the speech tag in navit.xml to let navit say:' '%s'" />

geändert werden in:

<speech type="cmdline" data="espeak -v de '%s'" />

Danach werden die Anweisungen von navit mit synthetischer deutscher Stimme ausgegeben.